压缩电弧形态及电弧光谱分布研究

来源 :第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kongling54321
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了从电弧中解调多种有用信息,开发了一套用于等离子电弧形态图像采集和光谱分析的软硬件系统,利用多阈值图像处理技术和光谱分析方法研究等离子电弧不同温度区间的几何信息和光谱信息.针对电弧几何特征,提出了基于电弧边缘像素提取的电弧几何信息重构方法,试验结果表明,(1)根据电弧图像灰度差异,等离子电弧可分为若干典型区域;(2)试验条什下的等离子光谱主要分布在660hm~875mm范围,在310mm~320nm和915nm~920nm范围内也出现明显光谱峰值.
其他文献
角质层是表皮层的最外层,一直被认为在“皮肤屏障”中发挥着主导作用。最近的研究发现了颗粒层中存在着紧密连接(TJs)构造,具有细胞间溶质透过屏障的作用,为化妆品科学界开辟了新的领域。免疫荧光研究和细胞间渗透性分析表明,通过皮肤细胞培养,在上部表皮层形成了功能性TJs。同时,随着细胞间透过屏障功能的发展,在培养的正常人体角化细胞(NHKs)中形成了连续的TJ蛋白质网络。此外,瞬态钙(Ca2+)的消耗将
本文涉及溶剂低温结晶法与尿素包合法对共轭亚油酸及亚油酸的分离纯化作用,与溶剂结晶法比较,尿素包合法对共轭亚油酸及红花籽油中的亚油酸有更好的纯化效果。采用正交设计得到了尿素包合法对这些物料的最佳工艺条件,即:共轭亚油酸:尿素:乙醇=1:3:15(m/m/v),4℃放置24h的条件下得到相对含量95.17%的共轭亚油酸:红花籽油:尿素:乙醇=1:3:15(m/m/v),-10℃放置24h的条件下得到含
目前示教再现型机器人对焊接环境和过程变化不具有信息反馈和适应性功能,无法满足航天、国防等关键部件的高精度、高质量焊接要求.运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR(Local Autonomous Intelligent Weldi
首先分析熔焊成型零件存在的缺陷,提出了熔焊件表面成型质量评价指标。在焊接工艺参数和路径间距相同的情况下,采用不同的堆积轨迹进行薄板熔焊成型实验,分析轨迹对薄板熔焊成型表面成型质量的影响,从而选择合适的堆积轨迹.
熔滴过渡是焊接过程中影响焊缝成形和焊接质量的重要因素.为了对多弧旁路GMAW(DB-GMAW)焊接过程中的熔滴过渡特征信息深入研究提供条件,对该种焊接方法下熔滴过渡图像颈缩部分边缘提取算法进行了研究.对比了6种微分算子对其边缘的提取结果,选出了效果最好的ZeroCrOSS微分算子,并对熔滴过渡连续帧图像进行了处理.结果符合要求。
为了探讨基于A-TIG焊的焊缝跟踪技术,根据A-TIG焊的电弧电压特性,建立了A-TIG焊在焊接过程的电弧电压数学模型,确定利用积分差值方法为其焊缝跟踪方法,利用Matlab/Sim-ulink建立A-TIG焊的焊缝跟踪仿真模型.建模仿真结果表明,所获得波形与实际测量结果一致,从而验证了所建立的电弧电压数学模型的正确性.研究结果为实现A-TIG焊缝跟踪提供理论指导.
运用电弧声对熔滴过渡模式进行识别,获取不同熔滴过渡的电弧声信号,利用ARMA双谱对不同熔滴过渡的电弧声进行分析,并提取其特征向量,采用支持向量机(SVM)方法对所获得的特征向量进行模式识别,由此成功地识别了各种熔滴过渡类型.
谐振式科氏质量流量计(Coriolis Mass Flowmeter,简称CMF),依靠测量管路工作在谐振状态实现质量流量测量.实际传感器工作过程中,普遍存在传感器耦合振动现象,直接影响流量计的稳定性和测量精度.传感器外部耦合振动问题通过增加测量管路直管段、加强传感器同定刚度等已经得到较好解决;传感器内部耦合振动尚无完善的理论指导和解决方案.文章结合CMF传感器的工作机理,揭示了CMF传感器内部耦
为有效地对光纤Bragg光栅进行保护及提高其温度灵敏度,将光纤Bragg光栅进行了先化学镀铜后电镀镍的金属化封装,分析了光纤Bmgg光栅的温度传感特性,研究了裸光纤Bmgg光栅及封装后的温度灵敏度.试验结果表明:光纤Bragg光栅对温度十分敏感,具有很好的线性度;通过化学镀铜和电镀镍相结合的方法,能够有效地对光纤Bragg光栅进行金属化封装保护,同时,封装后的光纤Bragg光栅的温度灵敏度是裸光栅
通过对Ti6A14V合金在高频往复磨损试验装置上进行低频摩擦性能试验,分别进行了不同频率、不同振幅和不同法向载荷下的摩擦性能试验,并给出了各种情况下的摩擦系数曲线.通过试验可知,随着振幅的增加摩擦系数随着增加;随着法向载荷的增加,摩擦系数降低;在振幅为1mm和2mm下,摩擦系数随着振动频率的增加先增加后减小;在振幅为3mm下,摩擦系数随着振动频率的增加而减小.故在钛合金Ti6A14V低频塑性加工中