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该文采用Ｒｏｄｒｉｇｕｅｓ参数描述刚体姿态，基于李雅普诺夫直接方法设计刚体姿态镇定控制器。理论推导证明所求控制器对闭环系统是全局渐稳定的，并作了仿真验算。
基于Rodrigues参数的刚体姿态控制与仿真
【摘 要】
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该文采用Ｒｏｄｒｉｇｕｅｓ参数描述刚体姿态，基于李雅普诺夫直接方法设计刚体姿态镇定控制器。理论推导证明所求控制器对闭环系统是全局渐稳定的，并作了仿真验算。
【机 构】
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工业大学自动控制系
【出 处】
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1999年全国仿真技术学术会议
【发表日期】
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1999年期
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