输出误差相关论文
传统的基于机理的整数阶无刷直流电机仿真模型和实际物理样机有较大差距.论文通过分析无刷直流电机的数学模型,在基于机理建模整数......
麻醉机各部件不同程度的老化都会导致麻醉机氧浓度输出值和示值产生差异,这种差异会让临床麻醉医生在使用过程中带来误判.为深入了......
根据JJF1234-2010《呼吸机校准规范》和JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》,介绍了呼吸机呼气末正压输出误差的测量不确定......
光电位置敏感器件(PSD)是一种可直接对其光敏面上的光斑位置进行检测的光电器件,可构成非接触高精度动态测量系统。光电位置敏感器件在使......
在控制论中有一个很著名的理论—黑箱理论。所谓“黑箱”是指这样一个系统,它的输入和输出是可以知道的,但系统的内部结构我们并......
本文提出了一种基于星敏感器输出精度的导航星库制作方法。首先,根据星敏感器姿态解算常用的QUEST 算法,建立随天区导航星组合方......
多变量系统相对于单变量系统来说,具有强耦合、干扰大等特点,因此多变量系统能够更加准确完整的描述工业过程对象的特征,多变量系......
对于网络流量的控制,首先需要了解流量特性并建立准确的流量模型。过去由于网络流量测量技术和设备的局限而只能对业务的统计特性......
现代化生产系统日趋复杂,通常具有非线性、强耦合、不确定性、高维数等特点,且经过长期的运作和损耗,系统不可避免地会发生故障。如何......
文中提出一种新型传感器布置形式的测力仪结构,适用铣削、钻削等过程中动态切削力的测量。基于石英晶片不同切型的特点,提出了一种......
在系统存在有界干扰的情况下,本文对σ—修正适应算法做了推广和改进,提出用模型信号的持续激励减小输出误差的收敛域,并给出激励......
由于金税工程等特殊的防伪要求,用户必须选择能打印四联单的设备,即通常所说的“1+3”拷贝功能。OKI MICROLINE 5340CII 窄行通......
机械加工精度问题是工艺科学领域内的中心问题之一,在当前生产中也日益突出。精度研究的理论和实践已有了很大的发展。误差综合的......
卡尔曼均衡算法是收敛速度最快的算法之一,也是近年来出现的一些新的均衡算法的理论基础。人们对这种算法的收敛性能的分析还不全......
在5V主电源掉电后,图1中的5V输出仍不间断.此外,它能够在其后80分钟以内以±5%的输出误差继续提供1A电流输出.正常运行时,监控电路......
本文叙述了对于有扇出的多输出组合电路进行误差检测的一般方法,详细地讨论了这种方法的误差检测特性,任何组合电路的输出误差都可......
本文给出了文献[1]所提出的自适应递归滤波器在充分激励条件下指数下降的收敛速率的上界。分析了噪声干扰对滤波器性能的影响。证......
实际系统大多是分数阶而不是整数阶的,采用分数阶描述那些本身带有分数阶特性的对象时,能更好地揭示对象的本质特性及其行为。针......
为改善PD型迭代学习控制器的迭代速度和跟踪精度,引入了两个模糊控制器:其中一个模糊控制器是将上一次迭代的输入与输出误差作为......
由非随机方法对机构进行分析与综合,通常假定误差是确定的。一但对某些问题应用概率方法去控制误差是非常有效的,如机构的运动精......
针对工业滞后系统中滞后时间的变化,该文提出了一种内模自适应控制方法.以过程和模型的输出误差用局部参数最优法设计自适应律,使......
文章对现有的凸多面锥法进行了改进.改进方法采用旧凸多面锥的边的凸组合来求新多面锥的新边,从而提高了算法的稳定性.并且将凸多面锥......
本文针对一类具有不确定性的非线性系统,提出一种基于"灰箱"状态观测器的故障检测方法.利用RBF神经元网络拟和系统中不确定的......
提出一种内部稳定的广义预测控制方法,该方法在性能指标函数中引入控制增量的当前及过去值项以使闭环系统稳定,同时通过调节控制器......
本文提出了一种基于文献[1]的利用波波夫超稳定性理论设计单变量模型参考自适应控制系统的方法。本方法只用参考模型与被控对象的......
本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器,即在最优零极点配置自校正控制器的基础上,引入了一个广义输出误差前馈控制信号,文中......
该文针对存在有界干扰和未建模动态的系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器,该控制器只需知道系统的相对阶次,结构相对简单,且在控制率......
提出了一种新的Markov推算法,该算法主要是基于离散小波变换特性,利用模型输出误差的小波变换在线估计出过程噪声的协方差矩阵及其Cholesky分解因子......
该文用BP神经网络建立铅锌炼烧结过程成分预测模型,并采用变学习率和Levenberg-Marquqardt算法改进BP算法,提高网络训练速度。仿真结......
该文阐述了求自动驾驶仪等多入多出抗干扰跟踪系统动态补偿器的设计方法,从输入输出误差的角度讨论了使系统即能抗干扰又能稳定地跟......
给出一种鲁棒模型参考自适应控制(RMRAC)的设计方法,该方法从模型(而不是从控制对象)取状态来构成自适应控制律,并将输出误差的符号信息反馈到......
神经网络可用来建立非线性动态系统的模型,其辨识模型可分为串并联辨识模型和并联辨识模型两种.后者的思想源于基于参考模型自适应方......
为了克服激光陀螺的闭锁效应,分析了闭锁效应产生的机理,提出了优化的抖动偏频,设计了激光陀螺抖动系统。然后利用MATLAB软件对优......
本文基于 Ppov 超稳定性定理,采用广义状态输出误差法。提出了一种参考模型阶数为1的 MRAS 综合方案。并使用该综合方法,提出了一......
本文提出了一种神经网络自适应方法。该方法采用记忆元网络采用记忆元神经网络进行对象模型辩识,用单个神经元实现了自适应PID 控制器......
线性双速率系统的辨识理论研究已经取得了很多成果,在实际应用中也发挥了相应的作用。相比之下,目前还没有针对非线性双速率系统的研......
机构的精度高低决定着机构的性能好坏,机构的可靠性决定其是否能够正常持久运行,故在机构的设计过程中,机构的精度分析、精度综合......
本文研究的液压伺服系统,是以液压缸输出力作为反馈信号。由于液压伺服系统本身的固有特性,如较大程度的参数变化、外界负载干扰,......
网络控制系统(NCS)是控制理论、计算机技术和网络通信技术相结合的产物,是自动化技术发展的未来趋势,具有广泛的应用前景。它通过......
双啮合针齿凸轮分度机构是一种新型的二级传动分度凸轮机构,它具有结构紧凑,可实现大分度数等特点,应用前景广泛。为能更准确地实......