【摘 要】
：
实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差的问题,本文采用MPC稳态目标计算和动态优化控制
【机 构】
：
上海交通大学自动化研究所,上海,200240
【出 处】
：
中国自动化学会第二十二届青年学术年会
论文部分内容阅读
实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差的问题,本文采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标计算.稳态目标计算时保证稳态目标与动态MPC计算中的输入速率约束兼容,并根据当前预测输出和测量输出之间偏差的反馈信息校正稳态模型,体现了MPC算法中的反馈思想。以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。
其他文献
本文对一类含不确定输入动态的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,闭环系统
本文考虑的是一个生物调节过程的优化问题。我们基于动态规划原理,给出了解决问题的一个简单算法。运用这一算法,可以方便的调控生物系统的演化过程.数值仿真结果及详细地分
研究一类线性离散切换系统在任意切换策略下的H∞PI控制问题。利用线性矩阵不等式方法,给出了线性切换系统的H∞ PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的控制器
研究一类具有时变时滞线性参数变化(LPV)系统的H∞性能分析问题,采用基于仿射参数的Lyapunov函数把稳定和性能分析转化为求解一系列线性矩阵不等式的问题,通过多凸技术把得到
研究了具有不确定参数的离散双线性系统在外部输入作用下的鲁棒无源控制问题。利用线性矩阵不等式给出了不确定离散双线性系统二次稳定且是严格无源的充分条件。并在此基础上
基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制(DMC)中顺序开环控制增量的计算涉及到矩阵的求逆运算,计算量很大,不利于计算机的在线应用。为减少运算量,使计算机编程实现方便,在深入理
本文针对分层模糊控制器规则难以设计,精度难于提高的问题,提出了一种变论域分层模糊控制器.由宏观的派生性,使用遗传变论域分层模糊控制规则.文中讨论了论域伸缩因子的构造,
在彩色印刷过程中,墨层厚度对色彩再现有很大影响,而墨层厚度是通过油墨的光密度来测量的,它们之间有一定的非线性关系。本文应用粒子群算法,根据若干组已知的油墨光密度和墨
在Agent控制中,采用了任意时间算法生成缺省控制方案；采用TAEMS表达实时任务结构模型,提出了实时Agent方案质量Quality的定义,制定了产生所有可选择方案的最高质量策略、最小
针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制,采用Lyapunov泛函方法,给出了变时滞的不确定奇异系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件；