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该文介绍一新开发的模型机器人系统。该机器人为五自由度—关节型，各关节均采用直流电机驱动，脉宽调制调速，可由手动操作或由AppleⅡ微机操作能实现闭环控制。该系统的特点：提供一个便宜的宜于改变的模型机器人；提供一个为开发控制软件和硬件的实体；用来做数学实验和理论验证；可以和摄像机传送带等组成系统，模拟工业机器人的工作环境，进一步扩展为智能控制。文中对该系统的组成、机构设计、控制器硬件以及计算机接口等做了详细介绍。（本刊录）