雅可比相关论文
针对冗余移动机械臂的轨迹跟踪问题，通过闭环算法对移动机械臂沿给定末端执行器轨迹与始末姿态的运动进行了研究。将移动底座与机械......
助力外骨骼是目前机器人研究领域中具有研究价值与开发潜力的课题,随着机器人技术的发展与突破,在军事行动、重劳动工况、航天航空......
图像修复是图像处理领域的基础问题,变分方法是实现图像修复的主要方法之一.经典的一阶变分模型存在阶梯效应,不能有效修复大破损......
针对系统标定和雅可比在线求解难问题，引入非线性状态反馈，研究一种基于自抗扰控制器（ADRC）的机器人视觉伺服控制算法.利用无模型理论......
目的 本研究旨在探究胃癌患者辅助放化疗期间体成分的定量变化对于预测放化疗毒性及判断患者预后的作用.方法 本研究回顾性地纳入2......
在Ｉｎｎｏｔｒａｎｓ‘９８展览会上首次向广大观众展出了ＢＲ４２３新型电动车组，该动车组是ＢＲ４２０型动车组的下一代，由于ＢＲ４２３型动车组在技术上有了质的飞跃，所以它只在紧急情况......
We establish a general convergence theory of the Shift-Invert Residual Arnoldi(SIRA)method for computing a simple eigenv......
我们考虑连续 Hilbert 空间代表的一个范畴和光滑的 Fr 的一个范畴 ?? 敇晬湡 ? 態桺慤?? 蚇' 撀穑浚......
最近，有二非零的非原始的周期的代码的一个类收到了研究人员的许多注意，他们的重量分布为与非零有关的二个关键参数的几个盒子被获得......
文[1]给出了2011年北京大学保送生考试数学试题的解答,文[2]重点对其中的第二题(即一道几何题)进行了研究.笔者学习后,对此题进行......
１９２６年１２月，伦敦，一个寒冷的夜晚。英国人以一种怀疑和好奇的心态积极筹备着第一届世界乒乓球锦标赛。 为了制定新的比赛规则，工作人员和许......
在物理化学教学中对于Zn|ZnSO_4|CuSO_4|Cu这种电池有的教师讲为丹聂尔电池有的讲为雅可比电池,同时在几本苏联译本的物理化学书......
立体化学是十九世纪七十年代的产物。1374年,荷兰人雅可比·亨利·范特霍夫和法国人勒·贝尔同时发表论文,论述了碳的四面体构型......
上帝—直在进行着算术化——雅可比从掐“指”一算到运“筹”人类首先使用的计算工具是自己的手指,英语单词“Dight”既表示“整数......
结合雅可比行列式和热力学变量的特性 ,率先导出了三个极为重要的雅可比热力学变换式 ,除 (12 )式外 ,其余尚未见报道 .雅可比热力......
电阻率成像中最关键的问题就是获得雅可比偏导数矩阵。本文从二维微分方程的积分解出发推导了一种新的电阻率成像的雅可比偏导数矩......
埋藏式钢管外压分析Ｆ．Ｍ斯沃依斯基Ａ．Ｒ弗列依谢斯特１前言最初，世界各国的钢衬设计实践都是采用一种基于如下假定的分析方法：外压作用使钢衬形......
周延勋同志撰写的《环测原理和计算公式的探讨》一文，由生产实际出发，对这方面存在的理论和实践中的问题，进行了探讨与研究，推导出一个......
“我将倾尽全力,给晦暗的数学分析理论带去一丝光明.——阿贝尔”年轻人一般都充满活力,也不太谦虚,初生牛犊不怕虎嘛.许多后来成......
本文从运动学的观点出发，对Ｓｔｅｗａｒｔ平台的最大运动范围进行了分析，给出了机构的连杆间不出现机械干涉的情况下，结构参数、连杆的变化范围与运......
ELDO是一个新的电路模拟程序,它具有两个主要特点:——对有待计算的节点排序和预测,不需要额外的计算时间,节点预测过程实现了对松......
非连续变形分析(DDA)方法严格满足平衡要求和能量守恒,具有完全的运动学及数值可靠性,但对大规模岩土工程问题的数值模拟耗时太长,......
合理的分配装配体中各零件的公差是保证产品性能和降低企业开销的基本方法之一。目前的公差优化分配以尺寸公差为主,较少涉及形位......
论文首先从非线性系统的分岔和混沌理论出发，介绍了求解分岔点的雅可比矩阵法以及对分岔性态识别的GS范式。接着对相应的结构平......
采用矢通量分裂法在网格加密后对电磁散射场和雷达散射截面积ＲＣＳ进行了检验．根据矢通量分裂法将特征值分解为正负两部分，每一部分抑制了......
一、前言本文第一部分阐述了近场测量方法对今后卫星天线测量的实际必要性;讨论了平面极坐标扫描的近场测量方式。利用罗仑芝(Lore......
本文介绍雷达探测器在极坐标中以高数据率测量距离、方位和仰角,而在直角坐标系中描述机动目标的卡尔曼滤波器。提出了一个近似增......
雅可比旋量理论是利用刚体运动学方法进行公差分析，建立装配系统开环和闭环之间数学关系模型。该模型对附加的传递链同样适用，无......
一、概述设计纵横制话局时必须解决:①局所规划,②中继方式,③机键计算,④机房设计和其它技术房屋设计等。其中机键计算是重要内......
采用链路系统的电话交换设备,常出现一种不完整的链路系统,其链路连系度或出线行数大于1。此种不完整链路系统的阻塞计算,必先对加......
本文叙述当雷达探测设备以高数据率在极座标系中测量距离、方位和仰角时、机动目标在直角座标系中的卡尔曼滤波器。为确定用微机......
边界元法通常会形成非对称稠密线性方程组。Krylov子空间法是一类比较适合于求解该类线性方程组的迭代解法。文中比较了三种广泛使......
会议
在電学緒論的備課當中,由於自己對俄國学者們的工作成就知道得太少,因而感到了一定的困難,我認識到這會使貫澈教學上的政治思想性......
介绍了一种眼在手上的机器人3D视觉跟踪多特征点。目标的无标定视觉伺服。利用基于递推最小二乘法估计图像雅可比矩阵伪逆的无标定......
针对脑电信号中噪声及夹杂的眼电、心电等伪迹。采用小波分解重构消噪和基于熵估计的RADICAL算法进行消除。对3路脑电观测信号进行......
综合近年来国内外一些学者对冗余度操作臂动力学的研究，推导出经实践证明行之有效的冗余度操作臂动力学方程的简化形式，并对雅可比广......
本文讨论了机器人控制系统的结构,举例分析了典型控制系统的数学模型。最后评述了机器人的发展趋势和主要研究问题。
This paper ......
本文综述了多关节操作器的运动学和动力学研究成果,指出了当前的研究动向.
This article summarizes the research results of ki......
该文采用三次B样条函数拟合变截面梁的屈曲位形和固有振型，根据屈曲荷载和固有频率计算的变分表达式求得原问题的特征方程用雅可比......
载体姿态可控的空间机器人系统关节角轨迹的自适应算法北京航空航天大学七研马保离，霍伟讨论载体姿态可控的空间机器人系统的逆运动......
