雅可比相关论文
针对冗余移动机械臂的轨迹跟踪问题，通过闭环算法对移动机械臂沿给定末端执行器轨迹与始末姿态的运动进行了研究。将移动底座与机械......
助力外骨骼是目前机器人研究领域中具有研究价值与开发潜力的课题,随着机器人技术的发展与突破,在军事行动、重劳动工况、航天航空......
针对系统标定和雅可比在线求解难问题，引入非线性状态反馈，研究一种基于自抗扰控制器（ADRC）的机器人视觉伺服控制算法.利用无模型理论......
采用矢通量分裂法在网格加密后对电磁散射场和雷达散射截面积ＲＣＳ进行了检验．根据矢通量分裂法将特征值分解为正负两部分，每一部分抑制了......
施特劳斯之现代性理论的形成颇多得益于他对雅可比之启蒙批判的考察.雅可比的启蒙批判不仅使现代性问题作为一个整体呈现给施特劳......
大数学家雅可比在19世纪40年代说过,“人们应当经常推广”.在数学史中可以处处发现,推广使问题一般化、推广使数学得到发展.在数学......
当系数矩阵A是非奇H矩阵时，通过分析求解线性方程组的雅可比、高斯塞德尔和超松弛方法的迭代矩阵特征值，得出相关谱半径的性质，进而将......
A 3-degree-of-freedom (3-DOF ) 平行机床基于一个三脚架，机制被开发并且学习。kinematics 分析被执行，工作区被导出，并且 Jacobian ......
泛神论之争的哲学实质在于理性与信仰的关系问题。雅可比论证一切以理性推论为基础的哲学必然导致与信仰相对的无神论、宿命论。门......
＂泛神论之争＂是德国古典哲学发展史上的一个重要事件,雅可比作为这场争论的发起者指出,以斯宾诺莎的泛神论为代表的理性主义哲学,通......
在这篇论文，我们证明地图 F 的 Jacobian J (F)( f <SUB>1</SUB>,...， f <SUB >从进 R <SUP 的 G 的 l </SUB>)> l </SUP >印射 ......
In this paper,we consider the generalized translations associated with the Dunkl and the Jacobi-Dunkl differential-diffe......
施特劳斯之所以看重雅可比，主要在于雅可比对启蒙哲学的尖锐批判。雅可比认为，启蒙不过是一种理智上的僭政，其教条程度毫不逊色于大公......
应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即:J=B*Ф*H*,这种......
<正>在康德先验哲学的影响下,费希特主张哲学的任务是阐明一般科学的根据,要成为一般科学的科学(Wissenschaft),因此,他将自己的哲......
本文提出了两种针对复对称矩阵的雅可比联合对角化算法。目前虽然已经存在很多解决复值联合对角化问题的算法，但对于复值对称矩阵的......
近年来,具备导航规划能力的自主移动机器人在各种领域开始广泛应用。而地图构建和定位(Simultaneous Localization And Mapping,SL......
针对六自由度串联机械臂的运动问题,对机械臂运动学数学模型、末端位置误差、机械臂奇异形位等方面进行了研究。针对机械臂的运动......
根据关节型码垛机械手的结构特点,运用D-H方法建立机械手的运动学模型,并对其进行位姿、速度正反问题的分析和求解,得到关节型码垛......
本文以雅可比公式为基础,讨论了在单井抽水试验场地周围在定流量抽水条件下,有以三种不同运行方式抽水的干扰井对由试验资料计算弹......
机器人是融合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学等多学科的结晶,在实际工程和生产实践中具有广阔的应用前景。本文以五自由......
雅可比矩阵对并联机器人的速度、精度、刚度等性能分析有重要意义。通常雅可比分析需要计算与驱动关节运动螺旋不互易而与支链其他......
本文提出了两种针对复对称矩阵的雅可比联合对角化算法。目前虽然已经存在很多解决复值联合对角化问题的算法,但对于复值对称矩阵......
袋鼠跳跃具有速度快、运动稳健、落脚面积小及耗能低等优点。因而仿袋鼠机器人在星际探索、军事侦查以及反恐活动等方面将有广阔的......
协作机器人可以在没有安全防护装置的作业空间中,与人类在一起安全地协同工作。相较于传统的工业机器人,协作机器人具有占地空间小......
<正>本书的内容,是逐节讲解《小逻辑》原著,并作比较详细的注释。关于黑格尔逻辑学的基本论点,我在《论黑格尔的逻辑学》一书中已......
谢林的《论人类的自由本质》(1809)向来很受重视,但目前的研究也还是有少许错漏。譬如误把"按照一个古老但绝未沉寂的说法"看成是......
在泛神论之争中,雅可比认为斯宾诺莎主义哲学与基督教有神论相对立,前者不可避免地将导致唯物主义,进而导致宿命论和无神论。施莱......
空间少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧凑、控制简单等特点而具有较高的实用价值及更加广阔的应用前景,是当前......
针对纯六自由度并联机器人实现姿态能力差、工作空间小的固有缺陷,提出了基于少自由度、带有导向装置、动平台辅以回转台的串、并......
并联机构的各支链是运动耦合的，因此多数情况下并不满足传统意义上的耦合概念。提出组解耦的概念，对机构的输入输出解耦性问题进行了......
雅可比是从康德哲学过渡到后康德的哲学的关键性人物，他的康德批判揭示了理性主义和主体主义哲学的虚无主义后果，当理性主义哲学通过......
