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会议论文
基于黑板模型的虚拟人上肢行为规划系统研究
基于黑板模型的虚拟人上肢行为规划系统研究
来源 :第15届全国机械设计年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong571
【摘 要】
:
采用黑板体系作为虚拟人上肢行为规划系统的构架,通过内置的黑板结构、知识源结构及推理控制策略为虚拟人上肢行为控制设计了一个简易、友好的智能规划系统。在推理策略上,采用
【作 者】
:
杨志祥
王明强
【机 构】
:
江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003
【出 处】
:
第15届全国机械设计年会
【发表日期】
:
2009年期
【关键词】
:
黑板模型
虚拟人
上肢
行为规划
规划系统
推理控制策略
体智能
推理算法
推理策略
控制设计
黑板结构
知识源
友好
决策
简易
构架
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采用黑板体系作为虚拟人上肢行为规划系统的构架,通过内置的黑板结构、知识源结构及推理控制策略为虚拟人上肢行为控制设计了一个简易、友好的智能规划系统。在推理策略上,采用了不精确推理算法,使得系统具有决策快速、准确等特点,满足了虚拟人实体智能行为规划的实时、快速、准确等需求。
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针对不同薄煤层地质条件,采用不同的开采设备,能够发挥设备的最大潜能,节省能耗。本文利用模糊多属性决策理论,对影响薄煤层开采的决策因素进行了分析,总结各种影响因素的评价方法
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评价方法
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节省能耗
定量指标
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