基于黑板模型的虚拟人上肢行为规划系统研究

来源 :第15届全国机械设计年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong571
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采用黑板体系作为虚拟人上肢行为规划系统的构架,通过内置的黑板结构、知识源结构及推理控制策略为虚拟人上肢行为控制设计了一个简易、友好的智能规划系统。在推理策略上,采用了不精确推理算法,使得系统具有决策快速、准确等特点,满足了虚拟人实体智能行为规划的实时、快速、准确等需求。
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