基于μC/OS-Ⅱ的智能小车系统软件设计

来源 :第25届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：szg6136755

【摘要】

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本文主要讲述嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C44B0X的移动智能小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决在传统的单任务系统中存在的实时性差的问

【作者】

：

杨扬颜文俊

【机构】

：

浙江大学电气工程学院,杭州310027

【出处】

：

第25届中国控制会议

【发表日期】

：

2006年期

【关键词】

：

移动智能小车系统嵌入式实时操作系统实时多任务系统整体结构系统软件系统工作微处理器调度管理实时性可靠性增强应用移植

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本文主要讲述嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C44B0X的移动智能小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题,同时增强系统工作的可靠性.本文首先简要地给出了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植;其次详细地给出了系统软件的整体结构,及在μC/OS-Ⅱ下各任务的具体调度过程.

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