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本文研究了在不确定情况下沿参考轨迹给出的输入输出模型所表示的一类非线性系统的鲁棒模糊控制设计。按照解决这类问题的直接方法(即利用模糊逻辑系统来近似表示未知的、理想的控制律)，基于李雅普诺夫分析方法建立起半全局稳定性。
非线性系统的直接鲁棒模糊控制的稳定性分析
【摘 要】
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本文研究了在不确定情况下沿参考轨迹给出的输入输出模型所表示的一类非线性系统的鲁棒模糊控制设计。按照解决这类问题的直接方法(即利用模糊逻辑系统来近似表示未知的、理
【机 构】
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大连海事大学 数学系,辽宁 大连 116026
【出 处】
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第六届全国交通运输领域青年学术会议
【发表日期】
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2005年期
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