【摘 要】
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为了提高水面无人船的自主能力以应对复杂环境和棘手任务,本文主要研究了USV如何借助用户的辅助和帮助来提高自身的避碰能力,提出了基于知识积累的提高USV自主避碰能力的方法.该方法根据用户给出的任务规划参数,结合不确定环境信息构造导航任务的知识库,利用该知识库来使得USV的自主避碰能力得到提升.通过仿真试验验证了方法的有效性.
【机 构】
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大连民族大学 机电工程学院,大连116600 中国科学院 沈阳自动化研究所,沈阳 110016
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为了提高水面无人船的自主能力以应对复杂环境和棘手任务,本文主要研究了USV如何借助用户的辅助和帮助来提高自身的避碰能力,提出了基于知识积累的提高USV自主避碰能力的方法.该方法根据用户给出的任务规划参数,结合不确定环境信息构造导航任务的知识库,利用该知识库来使得USV的自主避碰能力得到提升.通过仿真试验验证了方法的有效性.
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