水面无人船相关论文
海洋蕴含着丰富的石油、矿产等资源,资源的开采和运输需要海上的船只作业,而海面天气较陆地更为多变且复杂,各种海面上的交通、灾......
中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》中重点强调智能船舶技术在今后航运业的应用,指出发展船舶远程操控、实现智能航行是......
为了提高水面无人船的自主能力以应对复杂环境和棘手任务,本文主要研究了USV如何借助用户的辅助和帮助来提高自身的避碰能力,提出......
针对水面无人船控制系统中的重要组成部分之一的路径规划,本文基于快速行进平方法对其进行了研究.首先建立了路径评价函数,根据水......
针对水面无人船在未知水域自主作业时的避障问题,提出一种新型自调节矢量场直方图避障控制算法.通过激光雷达探测仪实时获取无人船......
针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制,本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统。系统以Arduino2560为中央控制......
水面无人船（USV）是具有自主航行能力，并且可自主实现环境感知、目标探测等任务的智能化、无人化水面平台，其最主要的特征便是欠驱动性，......
随着海洋科技发展，水面无人船(USV)在海洋国土监视、灾难搜索营救、近岸预警及防御等领域具有广泛的应用。运动控制技术是衡量USV自......
无人水面船(USV)是一种新型的智能水面艇,全局路径规划是USV研究的关键技术。为了降低USV的航行成本,缩短全局路径总里程,改善路线......
介绍了一种基于MATLAB/BDS的水面无人船(USV)整体系统设计.为了使USV在自主路径规划上运动更加精确,USV通过无线通讯模块与上位机......
水面无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)对于水面的目标识别和障碍物检测主要依赖其视觉系统。随着USV视觉系统的智能化程度越来......
精准的航迹控制是无人船执行各项任务的基础保障,也是无人船运动控制领域的研究热点。无人船在实际航行环境中会受到外部干扰的影......
水面无人船是一个拥有机器人技术的小艇或者舰船，它可以对环境改变作出反应，并且在最少的人力干涉下完成任务。水面无人船可以广泛应......
提出了一种改进的人工势场法,用指数函数代替二次函数构造势场函数,降低了势场强度的变化幅度,并在斥力势场函数中增加无人船与目......
水面无人船(Unmanned Surface Vehicle)是一种拥有机器人技术的小艇或舰船,多数情况都会被布置在一些比较复杂的海域执行探测或者......
在当今的海洋战略格局中，水面无人船扮演的角色越来重要，它集智能控制，远程通信，探测侦查，排除海上障碍等多种功能于一身，在一些复杂和高......
准确的水界线检测是水面无人船(unmanned surfaced vessel,USV)导航和自主避障的关键;同时也为水面图像处理提供有效区域。针对复......
针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控......
针对水面无人船存在操舵约束的情况和航行过程中存在风浪流等扰动的航向控制问题,设计了一种基于预测函数控制的水面无人船航向控......
水面无人船能够提高海上作业的自动化水平,在民用和军事领域方面有着广阔的应用前景。路径跟踪和轨迹跟踪控制问题是无人船顺利执......
