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本文介绍了武汉苍穹数码开发的地空定位测姿系统THROSTLE,分为航空应用AV和地面应用LV两个系列.THROSTLE AV采用GNSS/INS组合方式,而地面应用中由于城市峡谷的影响,增加了车轮测距仪WS作为GNSS失锁期间的外部观测.文章介绍了THROSTLE的系统集成原理、器件组成、关键技术以及软件算法等内容,为高精度快速地理空间数据采集的地理参考提供了解决方案.