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根据实际需要，采用自整角机完成角位移的高精度检测，并由80C196单片机实现具有加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器，在系统参数不确定的情况下对角位移进行最优控制。该系统具有较高的精度和良好的动、精态特性。
随动系统的角度测量及自适应广义预测控制
【摘 要】
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根据实际需要，采用自整角机完成角位移的高精度检测，并由80C196单片机实现具有加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器，在系统参数不确定的情况下对角位移进行最优控制。该系
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
：
中国航空学会信号与信息处理专业第三届学术会议
【发表日期】
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1999年5期
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