【摘 要】
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基于东风汽车公司某车型搭载的两轮后驱轮毂电机驱动样车,按照GB/T 6323—2014进行汽车操控稳定性试验分析,并以蛇形绕桩和双移线试验为实例,通过调整差动控制参数稳定性因数
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基于东风汽车公司某车型搭载的两轮后驱轮毂电机驱动样车,按照GB/T 6323—2014进行汽车操控稳定性试验分析,并以蛇形绕桩和双移线试验为实例,通过调整差动控制参数稳定性因数K、固有频率ω_n和阻尼比ζ实现不同的控制效果。最后根据实车驾驶主观评价与数据客观分析结果确定目标车型的最优控制参数,达到最优差动控制效果。结果表明:通过差动控制参数的调节可以实现不同的车辆性能控制,该方法可为轮毂驱动电动汽车控制策略、性能标定提供指导意义。
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