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改进型混合调度算法通过缩减信息传输的截止期,可以使信息在CAN总线构成的多处理器网络上传输时延大为减少；同时构建网络控制系统的反馈调度模型,通过调节基本采样周期,调度信息传输,能使网络窄闲时间始终保持在合理状态,减少网络信息的堵塞和时延,提高网络的利用率。这些研究对多处理器网络控制系统的动态性能有较大改善。