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硬件在环测试可以实现在虚拟环境中对电控系统的各种复杂测试,并可缩短系统开发时间,节约开发成本。dSPACE是基于matlab/simulink仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台,本文以dSPACE系统为应用平台,主要介绍了其软、硬件资源，基于dSPACE的硬件在环测试系统通过在虚拟环境中对被测车型进行建模仿真以实现对TCU的故障诊断测试，实现故障的注入与监测，模拟实车的各类故障，有效的提高TCU控制系统故障诊断部分软件的开发与验证效率，还可以避免实车试验时的风险，尤其在对车辆故障重现和极限条件反复测试中发挥了极大的作用。