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该文介绍了一种适用于计算机模拟的多刚体系统运动学分析的自然坐标法，利用自然坐标法描述多刚体系统时，只需要一些点和一些单位矢量，刚体的约速方程和运动副的约束方程组成了多刚体系统运动学约速方程，约速方程均为线性或二次方程，因此求解方便。文中利用该方法分析了Macpnerson悬架在运动过程中，轮胎的横向滑移量、主销内倾角、主销外倾角、车轮前来角和车轮外倾角与车轮上下跳动距离的关系。（本刊录）