【摘 要】
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对于一大批工程实际中经常遇到的非线性系统,要想设计一个低阶控制器,首要问题是如何建立一个非线性系统的低阶特征模型,本文介绍了这类非线性系统的特征建模的原理和方法,论
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对于一大批工程实际中经常遇到的非线性系统,要想设计一个低阶控制器,首要问题是如何建立一个非线性系统的低阶特征模型,本文介绍了这类非线性系统的特征建模的原理和方法,论证了所建特征模型与实际对象的等阶性.文章用一个实际工程中的非线性系统为例进一步阐明了这种非线性系统特征建模的方法和应用,论证了该特征模型方程各系数范围的估计算法,最后给出了利用特征模型进行控制的仿真结果.
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