基于asNNPC方法的非线性网络化实时反馈控制

来源 :第二十二届中国过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：maomao820

【摘要】

：

在网络化控制系统中,网络的介入带来了一些不利于系统控制的问题,如数据传输中普遍存在的随机时变延时,数据丢失和数据时序颠倒等.在预测控制思想的基础上,针对前馈通道和反馈通道同时存在网络传输环节的情况,采用asNNPC(advanced-step nonlinear predictive control)方法实现了对于非线性网络化控制系统中上述问题的补偿控制％模型失配情况下与DMC(dynami

【作者】

：

王晶李印鹏曹柳林靳其兵

【机构】

：

北京化工大学信息学院北京 100029

【出处】

：

第二十二届中国过程控制会议

【发表日期】

：

2011年3期

【关键词】

：

非线性网络化控制 asNMPC 延时丢包

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