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飞行机器人是一个多学科交叉的前沿性研究课题.介绍为参加空中机器人大赛所构建的基于视觉导航的自主飞行机器人系统的设计与实现;描述硬件系统的构建、软件系统的实现、基于信息融合的姿态信息处理、图像采集和识别技术、测试平台的构建和应用、安全飞行策略和路径规划等关键性技术.
自主飞行机器人系统设计及实现
【摘 要】
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飞行机器人是一个多学科交叉的前沿性研究课题.介绍为参加空中机器人大赛所构建的基于视觉导航的自主飞行机器人系统的设计与实现;描述硬件系统的构建、软件系统的实现、基于
【机 构】
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华南理工大学,自动化学院,广东,广州,510640
【出 处】
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2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
【发表日期】
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2005年期
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