深空探测车辆行走机构及形态学研究

来源 :中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haidong711

【摘要】

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讨论了深空探测车辆行走机构及形态学的理论和研究方法,通过对各种探测车辆行走机构的评价与对火星车与月球车的行走机构及形态学的分析,总结出火星车和月球车行走机构及形态

【作者】

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【机构】

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北京航空航天大学汽车系,北京,100083

【出处】

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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

【发表日期】

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2005年10期

【关键词】

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讨论了深空探测车辆行走机构及形态学的理论和研究方法,通过对各种探测车辆行走机构的评价与对火星车与月球车的行走机构及形态学的分析,总结出火星车和月球车行走机构及形态设计的重点.

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