【摘 要】
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本研究旨在开发一套用于激光自动化焊接设备的控制系统.整个系统采用了基于PC机和PMAC卡的双CPU结构,在系统的硬件设计过程中采用了结构化的功能单元,通过各个功能单元组成控
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083
【出 处】
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第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
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本研究旨在开发一套用于激光自动化焊接设备的控制系统.整个系统采用了基于PC机和PMAC卡的双CPU结构,在系统的硬件设计过程中采用了结构化的功能单元,通过各个功能单元组成控制系统的硬件结构;在软件开发过程中采用面向对象技术和模块化的思想,开发出了能适用于该控制系统的控制软件.通过硬件系统和控制软件的联合调试,完成了整个激光自动化焊接设备的控制系统,经过测试该套控制系统的控制精度良好,完全满足激光焊接自动化的控制要求.实践证明这种控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。
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