情感教学是现阶段英语课堂的重要组成部分,注重挖掘情感内容,融入情感,教师用自己情感化的语言、表情、动作帮助学生学习,构建良好的师生关系,营造良好的学习氛围,从而树立学
受户外天气、环境等影响,高压输电线容易受到损伤。针对输电线的探伤问题,设计了无人机搭载的红外成像高压架空线路探伤系统。当受损输电线传出异常信号时,可以操控此无人机系统进行受损部位的探伤,红外系统可以确定受损部位坐标,以便电力人员采取进一步措施,修复受损输电线,从而保证输电系统的正常运行。先对红外图像进行去噪处理,抑制噪声干扰,然后进行灰度增强处理,使图像对比度更高,便于故障对比。该系统稳定性高,操