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基于DSP的运动控制器是当前运动控制技术发展的趋势.本控制器是一种完成玩具狗四足运动的位置伺服系统.系统以TMS320F240 DSP为核心,进行相应的硬件和软件设计,实现了多台电机的伺服协调控制.实验结果表明,该控制器控制精度高,运算速度快,能够实现任意的动作.
一种基于DSP的四足运动控制器的设计
【摘 要】
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基于DSP的运动控制器是当前运动控制技术发展的趋势.本控制器是一种完成玩具狗四足运动的位置伺服系统.系统以TMS320F240 DSP为核心,进行相应的硬件和软件设计,实现了多台电
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系(黑龙江省哈尔滨市)
【出 处】
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全国电工理论与新技术学术年会
【发表日期】
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2003年期
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