【摘 要】
：
惯性传感器是导航应用系统重要组成部分。本文以ADI 公司的ADIS16355 惯性传感器为研究对象，首先介绍它在导航中的应用及其数据读取和处理相关基本操作；接着介绍SGT320E 型三轴多功能转台，并通过该转台进行了ADIS16355 传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验，应用Matlab 软件对三轴转台输出数据和传感器响应数据进行对比分析，验证了ADIS16355
【机 构】
：
南农业大学 南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东 广州 510642
【出 处】
：
中国农业工程学会2011年学术年会
论文部分内容阅读
惯性传感器是导航应用系统重要组成部分。本文以ADI 公司的ADIS16355 惯性传感器为研究对象，首先介绍它在导航中的应用及其数据读取和处理相关基本操作；接着介绍SGT320E 型三轴多功能转台，并通过该转台进行了ADIS16355 传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验，应用Matlab 软件对三轴转台输出数据和传感器响应数据进行对比分析，验证了ADIS16355 XYZ 轴陀螺仪静态漂移和标度因度均符合其数据手册指标。
其他文献
本文在粮食干燥系统火用分析的基础上，考证利用自然空气和粮食中携带的客观火用干燥时的节能效果；基于干燥用能“量”与“质”的合理匹配，设计一种高效节能的干燥工艺系统，可实现干燥节能30％以上，干燥高湿稻谷时爆腰增率减少1/3 以上，为开发粮食干燥工艺系统提供了设计、分析方法，为强化干燥过程，实现高效节能干燥提供技术基础。
碳排放与土地利用密切相关，土地利用可以造成直接碳排放和间接碳排放。为了分析土地利用结构的碳排放效应，本文计算得出芜湖市2000-2010 年主要土地利用方式的碳排放总量，并利用回归函数进行 STIRPAT 模型拟合，进一步研究人口、经济发展与碳排放的关系，最后提出低碳的土地利用对策。研究结果表明：（1）2000-2010年期间，芜湖市碳排放量呈现快速增长的趋势，年均增长率达到15.17％。其中建设
本文通过选取中东部两个农地流转区域进行实地调研，结合调研中发现的问题及相关现象，运用信息不对称理论，构建了“逆向选择”推导模型，分析了道德风险实例，以此说明农地流转市场信息不对称存在的客观性和对市场运行产生的影响，以农户与转入方信息不对称为例构建了市场信息不对称度度量模型，提出解决农地流转市场信息不对称的应对策略。
煤矿开采引起地面塌陷，导致耕地减少，威胁国家安稳。研究以徐州市采煤塌陷区为例，在农业现代化形势驱动下，总结塌陷区农业资源现状，通过实地考察，运用文献查询、对比分析、专家征询等方法，研究塌陷地治理措施，分析分类治理方案，进行方案比较，提出塌陷地农业开发利用建议。研究结果表明，针对徐州采煤塌陷区的资源特点、农业现代化程度、农业发展优势及制约瓶颈，总结提出的治理方案，从理论和实践方面为做好塌陷地治理和农
农业在国家节能减排战略布局中具有特殊地位和重要作用，搞好农业节能减排，不仅有利于合理有效地利用农业资源，改善农业生产生活条件，而且有利于保护生态环境。本文通过分析保护性耕作的技术特点，结合田间试验，阐述了保护性耕作技术在节能减排中的作用：节省能源消耗，减少温室气体排放；并根据生产实际及我国保护性耕作技术的发展现状，提出了提高保护性耕作技术节能减排效果的建议。
对气吸式、窝眼式和海绵式3 种不同排种器形式的油菜播种机的作业质量进行了对比研究。在关中原区油菜大面积种植区域选择具有代表性的试验区，采用单因素试验、大田试验和对照试验对3 种播种机的作业质量和可靠性等进行了检测，并对机械播种和人工撒播的作业成本进行了经济核算。结果表明：1）油菜机播的适宜土壤含水率为20～30％，适宜播深为1cm。2）气吸式播种机的最佳播量为1.5～2.0 kg/hm2，窝眼式播
猕猴桃果实的识别方法是猕猴桃收获机器人的关键技术之一。本文重点研究了毗邻猕猴桃果实的分离过程，提出了一种基于 Hough 变换的毗邻猕猴桃果实的分离识别方法。首先利用L*a*b*空间模型a*通道对图像进行了分割，然后提取了毗邻果实目标的外接矩形，缩小了下一步图像处理的区域面积，简化了运算。又在外接矩形内提取了猕猴桃果实区域的轮廓，最后利用椭圆形Hough 变换拟合了单个猕猴桃果实的轮廓曲线，实现了
在Solidworks 软件中建立水果玉米剥皮齿的虚拟模型，调用Solidworks 软件的有限元分析模块—Simulation 虚拟加载水果玉米果穗对剥皮齿的摩擦力，对研制的水果玉米新型“人字形”剥皮齿与原饲用玉米“V 形”剥皮齿进行应力，位移，频率及疲劳等数据分析。模拟显示：加载相同摩擦力，新型剥皮齿的应力39 N/mm2(MPa)，位移 1.352028×10-3mm，原剥皮齿的应力91.6
针对2BSF-4-5A 型小麦免耕播种机在西南丘陵地区播种过程中出现开沟器易磨损，覆土效果和排种性能不能满足要求等问题，设计出了圆弧刃口型开沟器，链环式覆土器，螺旋槽轮式排种器，提高了播种机的通过性和破茬能力，降低了土壤扰动和种子破碎率，覆土效果和排种性能好。田间试验结果表明，玉米根茬的切断率超过86％，土壤扰动为18%～22%，覆土合格率为98.2%，排种均匀性变异系数为26.8%，各行排种量一
基于虚拟仪器开发平台，采用图形化编程语言LabVIEW 建立了一套多通道振动测试和分析系统，运用加速度传感器测定了样机雷沃谷神GN601-CR2Q 谷物联合收割机割台的不同测点及不同工况下水平、垂直和轴向的振动信号大小，并对振动信号进行了时域及频域分析。对联合收割机割台的振动测试试验结果表明，割台的振源最主要的激励为割刀传动系统，割台水平方向的振动量最大并且割台振动最大的部位在于割台的过桥。其中割