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机器人关节加速度反馈控制方法的实验研究
【机 构】
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科学院机器人学开放实验室
【出 处】
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全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会
【发表日期】
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1996年期
其他文献
摘 要：教育改革深入，出现了多种创新的教学方法：翻转课堂、小组合作教学、分层教学、问题导学……本文主要讨论问题导学法。问题导学法以学生为主体，改变了传统的教学方法，创设了新的学习方式。它能够扩展学生思考问题的方式，解放学生的思辨能力。下文将以人教版教材为例，浅析在高中地理课堂上，地理老师如何运用问题导学法向高中学生进行地理知识的输出。 關键词：高中地理教学；问题导学法；应用策略 一、 引言
摘 要：在新形势新时代条件下，教育部门以及教育工作人员不断革新教学观念和教学手段，意在全部学生能够接受老师教授的方法，实现教学质量的提升。在我国高中地理课程的教学过程中，将地理学科知识渗透到生活中的教学模式已经受到社会各界的一致好评，本篇文章主要分析高中地理学科的发展现状，通过对现状的分析、评析高中地理学科带入生活中的重要性以及优化高中地理学科教学效果的具体实施途径。 关键词：高中地理教学；地理
摘 要：基于学科核心素养的教学模式是当前改革的主要方向，在高一化学教学中，应当注重渗透核心素养理念，采用多元化、创新化以及科学化的教学方法来强化对学生化学能力的培养。 关键词：学科核心素养；高一化学；教学 一、 前言 化学学科不仅有抽象的理论知识，更有实验操作，传统的教学模式注重知识量的叠加，在学习方法、学习责任、学习意识等方面的培养存在不足，学生对于化学知识难以理解，长此以往容易造成成绩的
摘 要：化学是初中教学中的重要内容。教师在实际进行初中化学教学的过程中要优化教学手段，为提升学生学习的积极性和主动性奠定坚实的基础。教师要从学生的身心发展规律出发，为学生制定出完善的教学策略。其中思维导图在初中化学教学中的运用具有十分重要的意义和价值。教师要优化思维导图教学模式，为促进学生综合素质的发展提供稳定的基础。由此，本文分析了思维导图在初中化学教学中运用的具体策略。 关键词：思维导图；初
摘 要：化学是一门以实验为基础的学科，掌握一定的实验能力，必将对化学的学习和掌握有很大的促进作用。引导学生积极探索实验，特别是一些与生活相关的有趣化学实验，对他们的化学知识的学习和应用都会有积极的效果。这些趣味性实验，不仅可以激发他们学习化学的兴趣，还可以深入培养他们探索未知领域的精神，增强他们的环保意识以及安全意识。 关键词：趣味性；激发化学学习兴趣；培养探索精神；增强安全意识 化学学科以实