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应用有限差分法代替非线性函数偏导数的计算,并将其应用于扩展卡尔曼滤波器.这种改进滤波器能代替常规的扩展卡尔曼滤波器,具有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点.该方法用于非线性系统的状态和参数联合估计,结果表明该滤波器具有优良的性能.
基于有限差分的扩展卡尔曼滤波器
【摘 要】
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应用有限差分法代替非线性函数偏导数的计算,并将其应用于扩展卡尔曼滤波器.这种改进滤波器能代替常规的扩展卡尔曼滤波器,具有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点.
【机 构】
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华东理工大学自动化研究所(上海)
【出 处】
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2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2002年期
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