【摘 要】
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目前基于无线传感器网络的室内定位方案包括Wi Fi定位、蓝牙定位等,这些方案为了获取较高的定位精度,需要在室内环境中设置高密度的无线信号接入点。由于建筑内部不同空间独
【机 构】
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北京航空航天大学电子信息工程学院;
【基金项目】
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北航金华北斗技术成果转化及产业化基金项目:多传感器融合智能室内定位系统研发(BARI1701)
论文部分内容阅读
目前基于无线传感器网络的室内定位方案包括Wi Fi定位、蓝牙定位等,这些方案为了获取较高的定位精度,需要在室内环境中设置高密度的无线信号接入点。由于建筑内部不同空间独特的地磁信息分布可以直接利用,免去了前期部署工作的人力、物力成本。本文研究了基于地磁强度特征的指纹匹配室内定位方法,首先使用移动终端自带的传感器采集室内地磁信息,对数据预处理并构建地磁指纹库,并提出结合气压计进行三维地磁匹配的方法。实验结果表明,本方法达到了2米左右的平均定位误差,最终实现了较为理想的室内定位效果。
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