【摘 要】
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容错技术已不可避免地成为当今计算机业界的热门话题,为提高计算机的可靠性,人们往往采用多模冗余的设计方法,如N(N一般为奇数)模冗余,N模冗余可以允许有(N-1)/2个模块发生故
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073
【出 处】
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2006全国空气动力测控技术交流会
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容错技术已不可避免地成为当今计算机业界的热门话题,为提高计算机的可靠性,人们往往采用多模冗余的设计方法,如N(N一般为奇数)模冗余,N模冗余可以允许有(N-1)/2个模块发生故障而给出安全的输出.三模冗余(TMR,Triple Modular Redundancy)是N模冗余的特例(N=3),基于上位机表决的三选二混合冗余系统又是其中较为成熟的一种方案.本文将双路CAN总线组成的控制器局域网结构引入三模冗余计算机系统,确保了系统可靠性,可以灵活的实现系统的重构,同时该系统也具备了"故障-安全"的特性.
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