奇异性相关论文
针对高性能3D打印需求，提出了一种结构简洁且高效的三平动（3T）并联机器人。首先，为得到期望的自由度构型，提出一种拓扑演化设计方法，即将......
并联机器人因具有刚度大、惯量低、负载能力强等优势,广泛应用于生产装配、物料搬运、精密定位等领域。其中,三自由度平面并联机器......
采用有限元方法，针对横观各向同性压电材料进行轴对称纳米压痕的机电耦合响应数值仿真。结果表明：当压入过程中不施加预设电压，压痕载......
本文主要研究了H?lder不等式、Minkowski等式、和形式的插值不等式在具有锥形奇异性的Sobolev空间中的推广,以及Troisi不等式在具......
非线性边值问题源于应用数学,物理学,控制论等多个应用学科中,在非线性扩散、气体动力学、流体力学等学科中有重要应用.因此,研究......
学位
本文主要研究了一类三元素数字集的平面自仿测度的非谱性质以及R3中一类自仿测度的Fourier变换序列在推广方向上的下界估计.本文的......
本文主要研究了由迭代函数系产生的自仿测度μA,D,P的奇异性及由具有一个参数紧支撑的博雷尔概率测度族构成的伯努利测度μλ（λ∈（0......
流体力学边界层理论中Falkner-Skan问题描述略带粘性的流体流经楔型体或平面的情形（二维）,它在研究稳定不可压缩和可压缩流体中具有......
偏微分方程解的奇异性是偏微分方程理论研究中的一个基本课题,它来源于物理学、几何学等学科中提出的实际问题.近年来,奇异性问题,......
数控机床加工是制造业中一种应用广泛的机械加工制造方法,在一些大型的制造类企业数控加工中,使用机械手代替人工操作已经是一种非......
随着卫星技术的发展和空间任务的迫切需求,具有敏捷机动能力的卫星得到了广泛的研究,特别以敏捷微小卫星和地球成像观测卫星为主。......
本文考虑具有奇异性的Duffing方程x″+g（x）=p（t）周期解的存在性与多解性,这里g:R+→R是局部利普希茨连续函数且在原点有奇异性,p（t）是连......
本文研究次线性Liénard方程和具有奇异性Duffing方程周期解的存在性。 在第二章中,本文考虑了二阶Liénard方程x″+f（x）x′+g（x）=e......
流体与颗粒相互作用模型在许多实际应用中得到了广泛的应用,在流体中颗粒分散悬浮物的沉降分析中具有重要的意义。目前生物技术、......
非光滑振动系统是日常生活中较为常见的系统之一。作为非线性系统的典型代表,对国内外相关领域的研究具有十分重要的意义。碰撞和......
非线性系统尤其是强非线性系统的高精度定量求解技术是非线性科学研究中的共性科学问题,同时也是目前亟待解决的关键难题之一。现......
反常扩散方程能够很好的刻画反常动力学的机制,包括空间幂律分布的扩散以及时间长程相关的扩散;因此吸引着各个领域的工作者去建立......
代数图论是离散数学的一个重要分支,而图的奇异性是代数图论的热点问题,近年来该问题得到很多图论专家的关注,进而得到了很多无向......
基于Galerkin框架和正交多项式的优势,谱与谱元方法被广泛应用于求解具有高正则性解的微分方程。然而在许多科学计算问题中,方程本......
为了进一步提升微创手术技术,腔镜手术机器人应运而生,其不仅可以还原医生的手眼协调能力而且还能实现更精细复杂的手术动作。随着......
近年来,分数阶方程的数值方法已成为一个热点研究领域。数值求解分数阶方程主要有两个困难。首先,分数阶导数是非局部算子。其次,......
先进机器人的应用中,任务空间的路径有时是根据变化着的环境动态产生的,不允许预先示教和"试错",是否有能力跟踪目标路径需要在线......
该文以对包装图像的检测为例,讨论了缺陷图像的特点以及采用一般的图像处理方法分析图像特征不足.为此,提出了先进行图像分割,再对......
小波分析由于其时频局部化以及对信号奇异点的敏感性使得它得到了广泛的应用,尤其是在信号、图象去噪及奇异性检测方面.在该文中,......
前馈神经网络在许多领域都得到了广泛的应用，然而其学习过程经常会变得很慢，容易陷入局部极小点，有时会陷入平坦区。研究导致这些问题......
基于经典连续介质理论推导的力学/数学模型,在描述材料的微观结构起主导作用的力学行为时,无法准确地捕捉到材料的尺寸效应。为了......
近年来,移动载荷在交通、土木、机械工程领域的相关研究始终是热点课题之一。为了突出短时间内梁桥的振动特性和降低研究难度,工程......
随着电磁场应用领域的不断扩大,计算电磁学这门学科逐渐发展起来,其中的矩量法可以精确求解各种电磁场问题,在目标的辐射和散射方......
现有的并联机构型综合方法有螺旋理论法、李群李代数群论法、单开链综合法等方法。本文从圆规的运动规律中受到启发,采用螺旋约束......
复合材料由于其优良特性被广泛应用于航空航天、汽车电子、医疗器材等各个领域。工程设计者对复合材料进行设计时,通常忽略其界面......
轧钢工业是我国实现工业现代化的重要支撑,但轧机的非线性振动问题严重影响着我国轧钢工业的发展,由非线性振动引起的轧机设备损坏......
学位
奇异边值问题产生于二十世纪二十年代,源于物理学家为确定原子电动势而提出的二阶奇异常微分方程边值问题的模型,对于此类带有奇异......
在五轴加工中,平顺性较差的刀轴矢量常常会经历机床旋转轴角速度或角加速度的剧烈变化,从而影响机床运动学性能以及加工质量。实际......
本文旨在研究一类具有奇异性的非局部抛物方程解的性质.在齐次Neumann边界条件下,考虑了方程解的全局存在性、爆破性以及解的真空......
耕地是农业生产田间作业中最基本的作业,也是田间机械化作业中消耗能量最大的作业项目。目前常用的翻耕机具主要有铧式犁和圆盘犁......
利用势流理论分析波浪与结构相互作用时,边界元法是一种经典的数值手段,目前已经发展得相当成熟,但在应用中仍面临着一些困难。其......
碰撞振动现象是生活中最常见的一种现象,作为非线性系统的代表之一,对于它的研究已经成为国内外学者研究的重要课题。本文主要讨论......
滑翔制导炸弹多采用大展弦比弹翼或钻石背弹翼提供升力,在无动力情况下实现远距离飞行,其具有低成本、精确打击能力、防区外发射和......
电磁工程问题中存在很多的平面结构模型,例如贴片天线、微带天线、PCB平板和频率选择表面等。随着计算电磁学和计算机技术的发展,......
偏振复用(Polarization Multiplexing,PM)光传输技术与相干接收技术相结合能够成倍地提升系统的通信容量,可以有效地实现人们对于......
容迟网络(DTN)是一种新型的网络模型,主要适用于灾后重建和空间通信等场景。这种类型的网络一般不存在基础设施,其节点的移动规律......
本文研究快扩散非Newton渗流方程的Cauchy问题的临界Fujita指标.除了在快扩散非Newton渗流方程中的非线性奇异性,该方程还具有奇异......
