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捷联惯导系统在角速率输入条件下，基于角增量的圆锥误差补偿算法性能明显降低，针对这一问题，提出了基于当前角速率、角增量和前次角增量信息的改进网锥误差补偿算法，分析了纯网锥运动环境下的算法误差和计算效率。对纯圆锥运动的仿真结果表明，该类算法能很好地降低圆锥误差，且计算量少，适合工程应用。
角速率输入下的改进圆锥误差补偿算法研究
【摘 要】
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捷联惯导系统在角速率输入条件下，基于角增量的圆锥误差补偿算法性能明显降低，针对这一问题，提出了基于当前角速率、角增量和前次角增量信息的改进网锥误差补偿算法，分析了纯
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,北京,100081
【出 处】
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2005全国博士生学术论坛——兵器科学与技术
【发表日期】
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2005年期
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