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给出一种基于虚拟现实技术的远程机器人控制系统的设计与实现方法.该系统采用先进的虚拟现实技术和网络技术,可实现对机器人远程监视和控制,并可在线同步观测整个控制过程.该系统的实现为机器人的远程共享和控制提供了平台.
基于虚拟现实技术的远程机器人控制系统的设计与实现
【摘 要】
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给出一种基于虚拟现实技术的远程机器人控制系统的设计与实现方法.该系统采用先进的虚拟现实技术和网络技术,可实现对机器人远程监视和控制,并可在线同步观测整个控制过程.该系统的实现为机器人的远程共享和控制提供了平台.
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系(黑龙江哈尔滨) 海军大连舰艇学院(辽宁大连)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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