机器人临场感系统中的触觉反馈技术

来源 :全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zaodt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
会议
该文京我国1985年第一台机器人诞生以来,机器人产业发展跟不上机器人技术发展的现状, 器人技术的技术经济学角度分析其宏观和微观的影响因素,并提出作者的一些建议。
新研制的床土调酸剂,经93年在南郊董茹村试验,与用糠醛渣相比:调酸亩用量减少2600公斤,节省投资236元。培育的旱苗比糠醛渣苗株高增加3.9cm,叶片增多0.2片,单苗根数增多1.3条,地上部分百株干重增重1克;产量
一、核心概念及其界定1.游戏:广义地说游戏就是玩,一种娱乐的方式。2.游戏教学:指教师在教学中,针对具体教学目标,结合特定教学内容,根据小学生的心理、生理特点,采用有趣的
会议
该文论述了冲压生产线柔性自动化系统(机器人)的构成、功能及其研究开发意义,提出了设计指导思想与原则。经创新设计出冲压生产线柔性自动化系统(机器人)的拆垛装置、上下料机器人
会议
该文以作者研制的触觉系统为基础,阐述了触觉识别的几个主要进程,分别讨论了边界表示、特征设计和提取,以及识别判据。分析了触觉实验结果。最后给出一些结论。(本刊录)