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为了实现机械系统的多维隔振,本文基于变胞原理,提出了一种新型的球面变胞并联机构,并以此为主体在选定的主动副处安装相应的弹簧阻尼系统建立多维隔振平台.推导了该隔振平台的运动学和动力学方程,并对其振动特性进行了研究,为将该机构应用于多维减振平台提供了理论依据.
3SPS-(P)S变胞并联机构的振动特性研究
【摘 要】
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为了实现机械系统的多维隔振,本文基于变胞原理,提出了一种新型的球面变胞并联机构,并以此为主体在选定的主动副处安装相应的弹簧阻尼系统建立多维隔振平台.推导了该隔振平台
【机 构】
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山东大学机械工程学院,山东 济南,250061
【出 处】
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第27届全国振动与噪声高技术及应用学术会议
【发表日期】
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2016年期
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