【摘 要】
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本文针对直接驱动的永磁直线同步电动机,提出了H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的二自由度控制策略,解决了直线伺服系统跟踪性能与鲁棒性能之间的矛盾.滑模控制器保证了系统
【机 构】
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沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
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本文针对直接驱动的永磁直线同步电动机,提出了H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的二自由度控制策略,解决了直线伺服系统跟踪性能与鲁棒性能之间的矛盾.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而H∞鲁棒控制器抑制了闭环内的扰动,并可削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证系统快速性的同时,对参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
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