论文部分内容阅读
足球机器人（以下称机器人）是足球机器人系统的重要组成部分，介绍了机器人机械传动、电机驱动及调整速系统硬件构成及控制策略。希望能为开发研制足球机器人系统的同行提供借鉴和参考。
足球机器人速度控制系统的研究
【摘 要】
：
足球机器人（以下称机器人）是足球机器人系统的重要组成部分，介绍了机器人机械传动、电机驱动及调整速系统硬件构成及控制策略。希望能为开发研制足球机器人系统的同行提供借鉴和
【机 构】
：
大学控制仿真中心
【出 处】
：
1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
我在戏曲艺术院校学习、工作30余年,后来从事专业戏曲摄影,在此我想谈谈进行戏曲摄影的体会,供戏曲同行与爱好者参考.
I studied in opera art academies and worked for mo
该文介绍了一种用于高层建筑壁面清洗机器人，文中主要阐述了作为一种应用产品，在控制系统设计方面的思想观点和关键技术。
随着科学技术的发展和新课程改革的不断深入,运用多媒体技术辅助教学已经越来越引起人们的重视。多媒体的应用无疑能促进学生综合能力的提高,而在农村初中英语教学中,如何更
团课是高校团组织对团员进行思想政治教育和团的基本知识教育的主要形式,是提高团员思想理论水平和政治素质的有效途径之一.例如江苏大学青年共产主义学校(简称“团校”),作