论文部分内容阅读
10兆瓦高温气冷堆氦气透平直接循环发电(HTR-10GT)工程，是由清华大学核能与新能源技术研究院承担的国家“863”计划“十五”重点项目之一。由于电磁轴承相对于传统轴承的优势，该工程中的发电机转子和透平压缩机转子的支承均选用电磁轴承。考虑到控制系统的可靠性，同时为满足高速实时处理的要求，HTR-10GT电磁轴承—转子实验装置中的控制器采用了TI公司的浮点型DSP产品TMS320VC33。利用Matlab的仿真功能设计PID控制器并对其模型进行离散化，然后通过上位机进行控制程序的开发，并将其写入到DSP中。通过一系列的试验和调试，已成功地实现了5自由度悬浮，并在连续试验运行中验证了系统的性能。