【摘 要】
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本文设计了便携式光纤型IMU测控系统.此系统具有便于携带、可靠性高、易于操作的特点.该系统在结构设计上采用了便携式方案,在功能实现上采用了模块化方案,在对转台的控制上采用微机自动控制方案.针对开环光纤陀螺的特点,应用神经网络方法标定光纤陀螺标度因数.应用该系统标定陀螺、加速度计及IMU系统的误差系数,一方面可为系统误差补偿提供依据,另一方面可加速IMU的研制进程.
【机 构】
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北京航空航天大学,北京,100083
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本文设计了便携式光纤型IMU测控系统.此系统具有便于携带、可靠性高、易于操作的特点.该系统在结构设计上采用了便携式方案,在功能实现上采用了模块化方案,在对转台的控制上采用微机自动控制方案.针对开环光纤陀螺的特点,应用神经网络方法标定光纤陀螺标度因数.应用该系统标定陀螺、加速度计及IMU系统的误差系数,一方面可为系统误差补偿提供依据,另一方面可加速IMU的研制进程.
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