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该文对机器人及机械手的气压随动回转关节——无叶片回转气缸进行了设计与试验研究，解决了叶片式回转气缸密封困难和不能在任意位置定位与自锁的问题，为机械手与机器人采用无叶片的气伺服回转关节进行了试验研究，对我国发展低成本的气动工业机器人及气动假手提供了一种性能良好的低成本的回转关节。（本刊录）
无叶片回转气缸的研究
【摘 要】
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该文对机器人及机械手的气压随动回转关节——无叶片回转气缸进行了设计与试验研究，解决了叶片式回转气缸密封困难和不能在任意位置定位与自锁的问题，为机械手与机器人采用无叶
【机 构】
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昆明工学院
【出 处】
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中国机械工程学会机械工业自动化专业学会第三届年会
【发表日期】
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1988年期
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