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针对如何实现多摄像机接力目标跟踪时接力摄像机的调度问题，提出了一种适用于多PTZ摄像机主动跟踪的摄像机调度算法。首先采用基于实时背景估计的方式确定目标的交接时刻和位置，然后采用基于多摄像机几何拓扑模型的判断调度算法完成接力摄像机的快速判断调度，为进行目标交接打下了基础。实验结果表明该方法可以快速准确地完成PTZ主动跟踪时接力摄像机的判断调度任务。