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将小脑模型(CMAC)神经网络应用于模型参考自适应控制(MRAC)系统中,利用神经网络来在线消除系统的非线性及不可建模因素对系统的影响,使实际系统具有参考模型的外部特征,结合经典的控制方法,实现系统的高精度控制。实验结果表明了该方法的有效性。
基于CMAC的伺服系统MRAC方法研究
【摘 要】
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将小脑模型(CMAC)神经网络应用于模型参考自适应控制(MRAC)系统中,利用神经网络来在线消除系统的非线性及不可建模因素对系统的影响,使实际系统具有参考模型的外部特征,结合
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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第十三届全国电气自动化与电控系统学术年会
【发表日期】
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2007年期
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