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为了实现智能家庭服务机器人的人脸跟踪、语音识别、自主移动、动作响应、远程遥控等功能,采用了基于Gene8310的嵌入式设备系统,对家庭服务机器人进行整体设计,在硬件上外扩相应的通讯、传感、驱动等系统,在软件上引入人脸跟踪,语音识别技术,实现了机器人与人的和谐交互.实践证明该系统具有较好的实时性和鲁棒性。