【摘 要】
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本文介绍了SAW陀螺的基本原理以及输出电压公式,SAW陀螺以驻波振动为基准,通过哥氏力在垂直方向产生的SAW测量角速度,它具有适合标准IC工艺生产的简单二维结构,具备体积小、成本低、便于批量生产以及不用真空封装的特点.在此基础上,研究了SAW惯性导航系统的基本原理框架,并给出单自由度SAW陀螺的具体配置方案.应用联合卡尔曼滤波及数据融合来处理SAW测量的角速度,提高系统的测量精度,同时应用六陀螺多
【机 构】
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空军工程大学工程学院航空自动控制工程系,陕西,西安,710038
【出 处】
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第九届全国敏感元件与传感器学术会议
论文部分内容阅读
本文介绍了SAW陀螺的基本原理以及输出电压公式,SAW陀螺以驻波振动为基准,通过哥氏力在垂直方向产生的SAW测量角速度,它具有适合标准IC工艺生产的简单二维结构,具备体积小、成本低、便于批量生产以及不用真空封装的特点.在此基础上,研究了SAW惯性导航系统的基本原理框架,并给出单自由度SAW陀螺的具体配置方案.应用联合卡尔曼滤波及数据融合来处理SAW测量的角速度,提高系统的测量精度,同时应用六陀螺多余度配置方案,提高系统的可靠性及精度.
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