【摘 要】
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本文旨在设计一个模拟人类驾驶行为的智能巡航控制系统.在分析现有巡航控制的基础上,提出了利用车流前后车辆的相对速度和问距信息的智能巡航控制算法,来选择正确的控制行为,从而平顺跟车行为,使车辆能保持由驾驶员指定的理想跟车距离.仿真结果显示,在此智能巡航控制下能保证车辆和车队在前、后两个方向上的稳定性.
【机 构】
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中南林业科技大学交通运输工程学院 浙江万里学院
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本文旨在设计一个模拟人类驾驶行为的智能巡航控制系统.在分析现有巡航控制的基础上,提出了利用车流前后车辆的相对速度和问距信息的智能巡航控制算法,来选择正确的控制行为,从而平顺跟车行为,使车辆能保持由驾驶员指定的理想跟车距离.仿真结果显示,在此智能巡航控制下能保证车辆和车队在前、后两个方向上的稳定性.
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