【摘 要】
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本文研究了具有随机输入状态稳定(SISS)零动态的随机非线性系统的全局输出反馈镇定问题,用积分反推法构造性地设计了一个输出反馈控制律,在一般性条件下,证明了闭环系统概率意义下的全局渐近稳定性.所得结果将文献[6]从被控系统没有不可观测动态情形推广有SISS不可观测动态的情形,将[10]的线性反馈框架拓展到非线性反馈控制,将[11]的确定性非线性系统推广到随机非线性系统.
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100080;东南大学数学系,南京,210096 中国科学院
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本文研究了具有随机输入状态稳定(SISS)零动态的随机非线性系统的全局输出反馈镇定问题,用积分反推法构造性地设计了一个输出反馈控制律,在一般性条件下,证明了闭环系统概率意义下的全局渐近稳定性.所得结果将文献[6]从被控系统没有不可观测动态情形推广有SISS不可观测动态的情形,将[10]的线性反馈框架拓展到非线性反馈控制,将[11]的确定性非线性系统推广到随机非线性系统.
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