【摘 要】
:
铝粉氮气雾化和分级工艺过程具有强烈的非线性、强耦合、大滞后、不确定性等特点,很难用单一的任何一种智能化方法或传统方法来实现雾化过程中的全局优化控制问题。本文对铝粉氮气雾化过程的工艺特点和控制要求进行了分析和研究,在对铝粉氮气雾化过程的机理深入分析的基础上,提出利用集成优化控制技术来实现铝粉氮气雾化过程的实时有效的控制和过程优化,实现了对铝粉雾化炉温度、循环氮气的稳定控制、利用RBF神经网络建立了铝
【机 构】
:
深圳清华大学研究院 光机电重点实验室,深圳 518057 海南大学信息科学与技术学院,海口 570228
论文部分内容阅读
铝粉氮气雾化和分级工艺过程具有强烈的非线性、强耦合、大滞后、不确定性等特点,很难用单一的任何一种智能化方法或传统方法来实现雾化过程中的全局优化控制问题。本文对铝粉氮气雾化过程的工艺特点和控制要求进行了分析和研究,在对铝粉氮气雾化过程的机理深入分析的基础上,提出利用集成优化控制技术来实现铝粉氮气雾化过程的实时有效的控制和过程优化,实现了对铝粉雾化炉温度、循环氮气的稳定控制、利用RBF神经网络建立了铝粉氮气雾化过程模型,以优化铝粉粒度分布为生产目标,采用改进的遗传算法实现了雾化过程优化控制,显著地改善了铝粉雾化效果,有效地提高了球型微细铝粉收率。
其他文献
针对无陀螺配置或陀螺发生故障情况下的小卫星姿态控制系统,本文设计了滑模观测器实现角速率估计,在此基础上设计了变结构控制器实现姿态控制,并进行了计算机仿真。仿真结果表明:使用滑模观测器能得到较小的跟踪误差,在此基础上引入的变结构控制方法简单有效,具有较好的鲁棒性,该设计方法适用于实用小卫星姿态控制系统。
提出了一种新的超声速反舰导弹制导律设计方法。首先建立了在航向平面的反舰导弹控制导引一体化四阶状态方程规范型模型,该模型考虑了导弹控制回路的动态特性和目标的不确定型。然后在自适应模糊神经网络对不确定性进行逼近的基础上,采用滑模控制的思想进行了导弹制导律设计,并利用Lyapunov理论对制导系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明,该制导算法具有期望的性能要求。
C-DC变换器是一类变结构非线性时变系统,常规控制难以获得满意的稳态性能和动态性能。本文以Buck变换器为研究对象,使用强跟踪滤波器在线估计出由于系统参数不准确所引起的等价输入干扰,直接修正广义一般模型控制的控制量,以补偿时变参数和未知干扰信号对性能的影响,由此实现DC-DC变换器的自适应广义一般模型控制。仿真结果表明,当输入电压、参考电压、负载或变换器其它参数等发生变化时,自适应控制的DC-DC
为了有郊地消除三轴转台动不平衡的存在引起的周期性扰动,本文提出了一种用于消除带有不确定性频率的周期性扰动的自适应有限维重复控制方案。这种方案采用了一种自适应算法在线辨识周期性扰动频率,通过调整有限维重复控制器参数以消除该扰动。本文采用平均方法证明了该算法的收敛性和系统的稳定性。仿真结果证明该方案能有效的消除周期性扰动,提高三轴转台的定化精度。
电气伺服系统的数学模型通常包含内部参数变化、外部扰动等非线性特性。滑模控制是电气伺服系统的一种有效控制方法。在存在非建模动态特性、内部参数变化以及外部扰动等情况下,利用滑模变结构控制方法对电机进行位置跟踪控制,转子位置能较好地跟踪给定的参考轨迹,且对内部参数变化及外部干扰都有很好的鲁棒性。变结构控制的主要不足之处就是抖振现象。本文将模糊控制器与传统的滑模变结构控制相结合,利用模糊控制规则,建立基于
风力发电机组是复杂多变量非线性系统,具有不确定性和多干扰等特点。采用滑模变结构摔制策略,把风力永磁同步发电机(Permanent Magent Synchronous Motor-PMSM)组的性能指标作为滑模函数,对其速度控制环和位置控制环进行滑模变结构控制设计,能使系统快速、甲稳且无抖动地进入滑动模态面,从而保证风力发电机组良好的动态特性、有效抑制系统的扰动、兼顾最大功率系数和良好的发电质量。
讨论线性非最小相位系统实现输出轨迹跟踪的学习控制方法。期望输出跟踪是有限时间区间上的轨迹或为周期轨迹。控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性。分别采用了迭代学习和重复学习的方法设计控制器,理论分析表明两种方法都能保证学习系统的稳定性和收敛性。数值仿真验证了文中给出的学习控制系统的跟踪性能。
动态神经网络结构及其在线学习算法足非线性自适应逆控制系统的关键所在。回归神经网络虽然具有较强的动态辨识能力,但其结构比较复杂,为此本文通过改变DAF神经元结构,设计了一种改进的DAFNN,它保持了原有DAFNN简单的前馈结构,同时提高了网络的动态性能。为了改善动态神经网络训练过程中梯度信息计算过于复杂的情况,本文设计了基于信号流图理论的DAFNN在线学习算法,并利用Lypunov稳定性理论,推导了
无线嵌入式网络中经常有不协调的多任务并行,本文研究了一种基于事件语义的多任务共享的优化方法;以面向actor的设计方法为基础,讨论了共享结构的定义、管理和调度方法;介绍了事件语义系统和信号类型等关键技术;并给出了一个物流系统中多任务优化的实际例子。
对由一个制造商和两个部件供应商组成的产品组装系统,制造商面对着随机的市场需求,并且两种部件供应商的供应能力也是随机的。在随机需求实现之前,制造商需要决策两种部件的采购数量,供应商按照制造商的订单进行生产。在集中式和分散式决策模式下对系统进行了分析。首先,在集中式决策模式下研究了系统的最优采购决策问题,证明了最优决策的存在性和唯一性,给出了最优决策满足的条件。进而,在分散式决策模式下,探讨了系统的协