论文部分内容阅读
智能移动式机器人的一种全局路经规划方法和基于知识的路径控制器
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
：
第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
：
1991年期
其他文献
教育是一艘船,它的名字叫未来;阅读,为它扬起了远航的风帆.无限相信书籍力量的钢小人,正高举着将“阅读进行到底的大旗”,在教育改革发展的大浪中“直挂云帆济沧海”.
该文研究了等功率非相干两点源诱偏反辐射导弹的效果评估方法，通过仿真得出了等功率非相干两点源诱偏成功概率与两点源间距之间的关系曲线，确定了两点源的最优配置。
几根竹竿放在阳台上,不久,见那根细的竹竿被钻了一个圆洞.仔细观察,原来是黑圆熊蜂(Bombus ignitus)做窝产仔养仔.待黑圆熊蜂钻入竹洞后,我立即用废纸堵上,又将洞灌满水;再把
研究有源噪声控制(ANC)问题，目前普遍使用的反馈Filter-X 算法存在两点不足，一是需要较高阶次的滤波器，二是当噪声出现非线性时效果不佳。提出了一种基于对角递归神经网络的非线
雷达有源诱饵是一种十分有效的电子欺骗技术，作用类似于施放金属箔条、曳光弹等干扰技术，其指导思想是企图以牺牲小代价的诱饵来换取突防战机的安全，不同的是，现代雷达与导弹很容
说话人识别属于语音识别的特殊形式,和语音识别一样都是通过对所接收到的语音信号进行处理,提取相应的特征或建立相应的模型,然后再作出判断,说话人识别主要找出包含在语音信
该文提出了一种适用于交－直－交变换器的正弦波输入电流的三相有源整流器，可使交－直－交变换器的电网侧功率因数为１，消除了高次谐波电流。采用常规ＰＷＭ控制方式，使电路大大地简化。