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根据TMS320F240芯片的结构特点,结合其在一个机器人系统中的实际应用,介绍了基于F240芯片的硬件系统实现和实时多中断任务的处理方法.该方法简单易行、具有一定的通用性.
基于TMS320F240的机器人多中断任务处理技术的研究
【摘 要】
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根据TMS320F240芯片的结构特点,结合其在一个机器人系统中的实际应用,介绍了基于F240芯片的硬件系统实现和实时多中断任务的处理方法.该方法简单易行、具有一定的通用性.
【机 构】
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华中科技大学交通学院
【出 处】
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2003嵌入式世界研讨暨展示会
【发表日期】
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2003年4期
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