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本文提出了一种新的车道标志线检测方法,该方法使用Hough变换在图象中分别检测车道的左右标志线,然后依据逆透视变换模型从车道线图象平面重建出世界坐标系下的车道平面模型,进一步得到左右车道标志线的参数方程.本文对该方法进行了详细介绍并给出了实验结果,结果表明该方法能够准确地从车道图象中重建车道平面模型,提取左右车道标志线.