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会议论文
平面四杆机构轨迹综合的统一方法
平面四杆机构轨迹综合的统一方法
来源 :第十二届全国机构学学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dannananjing31306111
【摘 要】
:
将尺度综合归结为圆、直线轨迹包络圆的逼所问题,对于不同类型四杆机构的轨迹综合,提出统一的误差评定方法,建立统一的优化模型.为克服初始值选取和获得全局最优解等难题,采
【作 者】
:
李涛
王德伦
【机 构】
:
大连理工大学(大连)
【出 处】
:
第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
平面
机构轨迹综合
评定方法
全局最优解
直线轨迹
优化模型
遗传算法
四杆机构
尺度综合
选取
误差
包络
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将尺度综合归结为圆、直线轨迹包络圆的逼所问题,对于不同类型四杆机构的轨迹综合,提出统一的误差评定方法,建立统一的优化模型.为克服初始值选取和获得全局最优解等难题,采用遗传算法和BFGS方法相结合,算例表明该方法可行有效.
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